简介
ISO-14229-1在定义了所有的UDS诊断服务之后，还用了一章内容描述了基于这些诊断服务给ECU刷写软件的流程。14229写得很详细，内容较多，我在这里就讲一下核心的一些步骤，具体细节如有需要或感兴趣可以去看规范原文。
ECU的软件可以从Application和Boot的角度区分，如下图所示：文章源自线束工程师之家-https://www.suncve.com/uds-based-brush-writing-flow-of-ecu-software/
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ECU Power-On之后首先会进入Boot Manager，然后Boot Manager会对Application进行Check，如果Application没问题，则进入Application正常运行，如果Application有问题（比如软件与硬件兼容问题），则会进入Reprogramming Software（也叫Bootloader），等待用户写入正确的软件。在Application中的时候，也可以通过转换Session的命令，进入到Bootloader中进行软件的重新刷写。也就是说，刷软件的过程就是在Bootloader中进行的。14229建议Boot Software不应该被更改，或至少是不应该被轻松地更改。文章源自线束工程师之家-https://www.suncve.com/uds-based-brush-writing-flow-of-ecu-software/
软件刷写步骤
软件刷写总体上分为三个步骤：文章源自线束工程师之家-https://www.suncve.com/uds-based-brush-writing-flow-of-ecu-software/
1 Pre-Programming
2 Programming
3 Post-Programming文章源自线束工程师之家-https://www.suncve.com/uds-based-brush-writing-flow-of-ecu-software/
从名字上也大概可以猜到它们都是做些什么了。文章源自线束工程师之家-https://www.suncve.com/uds-based-brush-writing-flow-of-ecu-software/
1 Pre-Programming
Step 1：进入Extended Session文章源自线束工程师之家-https://www.suncve.com/uds-based-brush-writing-flow-of-ecu-software/
Step 2：使用31服务执行检查编程条件的Routine，如条件不满足（比如车速过高等），则退出刷写。文章源自线束工程师之家-https://www.suncve.com/uds-based-brush-writing-flow-of-ecu-software/
Step 3：使用85服务关闭DTC的存储文章源自线束工程师之家-https://www.suncve.com/uds-based-brush-writing-flow-of-ecu-software/
Step 4：使用28服务关闭与诊断无关的报文，将节约出来的通信资源用于刷写软件，提升刷写速度。文章源自线束工程师之家-https://www.suncve.com/uds-based-brush-writing-flow-of-ecu-software/
2 Programming
Step 1：进入Programming Session
Step 2：使用27服务进行安全访问
Step 3：写入指纹信息，即标记写软件人的身份
Step 4：执行31服务，删除存储空间
Step 5：按照我在以前的文章里写的，调用34，36，37服务完成数据的写入。
Step 6：执行31服务，检查刚刚写入的数据块是否正确，典型的就是执行Checksum验证。如果还有数据块要写，则再跳回Step 5，如果没有，则进入Step 7。
Step 7：写入所有数据块之后，一个完整的软件也就写好了，此时需要ECU检查一下这个软件是否可用，比如软硬件兼容问题。
3 Post-Programming
这个过程非常简单，我直接引用14229的图了，在软件刷写并且验证完成之后，只需要执行11命令进行重启或者10命令回到Default Session就可以了。
总结
本文对14229中定义的流程进行了简化，但是主干部分几乎一致。毕竟完整地解释规范的确工作量太大，业余时间没有那么多。如有疑问或建议，欢迎留言评论。
作者介绍：张大侠，一汽大众资深攻城狮。主要从事汽车诊断刷新方面的工作，在UDS诊断、车载以太网等方面都有独到的见解，对这块感兴趣的朋友，请关注张大侠个人公众号：汽车ECU网络诊断技术。
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